La Basilica di San Pietro è la più grande chiesa della cristianità, con 218 metri di lunghezza e 23.000 metri quadrati di superficie.
Fu costruita tra il 1506 e il 1626 sul luogo del martirio e della tomba dell'Apostolo Pietro, secondo la tradizione apostolica del I secolo.
È un capolavoro del Rinascimento e del Barocco italiani. Vi lavorarono Bramante, Michelangelo, autore della cupola, Bernini, autore del colonnato e del baldacchino dell'altare maggiore, e Maderno, autore della facciata.
La visita guidata prevede una sosta prolungata davanti alla Pietà di Michelangelo, scolpita nel 1499 quando il maestro aveva 24 anni, all'altare maggiore sotto il baldacchino del Bernini, alto 29 metri e realizzato nel 1633, e alla Cattedra di San Pietro, sempre opera del Bernini.
È prevista la discesa nelle Grotte Vaticane sotto la Basilica, dove riposano diversi Papi, tra cui Pio XII, Paolo VI, Benedetto XVI e altri predecessori della Chiesa fino ai primi secoli.
La sosta in preghiera sulla Tomba di San Pietro è accessibile solo con prenotazione speciale alle Necropoli Vaticane.
Quando possibile, è prevista la Santa Messa in una delle cappelle laterali.